Trotz des martialischen Charakters, gilt Sensha-do, das Kämpfen mit Panzern, als eine Kampfkunst für Mädchen, die besonders dazu geeignet ist deren Tugenden hervorzukehren. Dieses positive Bild ändert allerdings nichts daran, dass Miho eine Abneigung gegen diesen Sport empfindet. Als sie jedoch auf die Oarai Girl's High School wechselt, wird sie dort gezwungen, gemeinsam mit einem Team anderer Mädchen an den Sensha-do Wettkämpfen teilzunehmen.

30 junge Männer und Frauen kommen bei einer zwielichtigen Bustour zusammen und haben ein Ziel: Das schwer zu erreichende, möglicherweise auch nicht existierende Dorf Nanakimura. In einer Legende heißt es, dass man in Nanakimura eine utopische Existenz führen kann, ohne dass einem das Leben Steine in den Weg legt. Mit den 30 Insassen, die allesamt eine eigene Vorstellung von ihrem Leben haben, wird der Bus tief in die Berge geleitet. Dort erreichen sie auch ein unbewohntes Dorf, welches schon fast auseinander fällt.

Es sind Frühlingsferien und die 13-jährige Mirai Asahina wird Zeuge, als ein seltsames Objekt vom Himmel fällt. Mit ihrem Plüschteddy Mofurun schaut sie nach, was das gewesen sein könnte und trifft dort ein Mädchen namens Riko, welches auf einem Besen fliegt und den gleichen Anhänger trägt wie sie. Mirai hat daraufhin eine Menge Fragen an das Mädchen, doch Riko erklärt ihr, dass sie auf der Suche nach etwas ist. Doch plötzlich taucht Batti, ein Verbündeter der dunklen Zauberer von Dokurokushi auf und verlangt den „Link Stone Emerald“. Wie sich herausstellt, ist auch Riko auf der Suche nach diesen Steinen. Batti beschwört jedoch ein Monster namens Yokobaru und treibt die beiden Mädchen damit in die Enge. Daraufhin reichen sich Mirai, Riko und Mofurun die Hände und sprechen die magischen Worte „Cure-Up Rapapa!“, woraufhin die Anhänger der beiden Mädchen zu leuchten beginnen und sie sich in die legendären Krieger Precure verwandeln.

Ichika Usami besucht die zweite Klasse der Mittelschule und ihre Familie besitzt eine eigene Konditorei mit dem Namen „Kirakira Pâtisserie“. Eines Tages begegnet sie jedoch einer kleinen Fee namens Pekorin und erfährt, dass böse Monster, auch bekannt als Henteko, die Kirakiraru gestohlen haben, eine Energie in Süßigkeiten und Desserts. Daraufhin verwandelt sich Ichika in eine Precure und bildet mit vier weiteren Mädchen ein Team, um gegen diese gefährlichen Monster zu kämpfen und die Süßigkeiten zu beschützen.