Kaiser Claudius (Derek Jacobi) erzählt in Rückblicken seine Lebensgeschichte, beginnend im Jahr 24 v. Chr. beim damaligen Kaiser Augustus (Brian Blessed), über Tiberius (George Baker) und Caligula (John Hurt) bis hin zu Claudius’ eigener Herrschaftszeit. Der Erzählstrang ist mit Mord, Intrigen und einer bösen Großmutter, Augustus’ Frau Livia (Siân Phillips), gespickt.

Sergeant Jim Bergerac (John Nettles), Held dieser englisch-australischen Kriminalserie ist ein Mensch, der auch Schwächen und sogar Laster hat, gegen die er mannhaft ankämpft. Schauplatz dieser aktionsreichen Handlung ist Jersey, ein liebliches Eiland im südlichen Ärmelkanal, nur 22 km von der französischen Atlantikküste entfernt und dennoch unter der Herrschaft Ihrer britischen Majestät, Königin Elisabeth II., stehend. Jersey zieht nicht nur Touristen, sondern wegen seiner eigenen Rechtsordnung und fast vollständigen Zoll- und Steuerfreiheit auch Millionäre, Spekulanten und Kriminelle an. Und darum geht es auch in den einzelnen Folgen: um dunkle Geschäfte verschiedenster Art, vom Versicherungsbetrug über Rauschgifthandel bis zum Kidnapping.