Unter der Leitung des Direktors der Weltorganisation für Menschenschutz, Jerry, sind drei Teenager aus Beverly Hills Undercover-Agenten. Alex, Sam und Clover bekämpfen die internationale Kriminalität und retten die Welt. Da es sich um geheime Spione handelt, müssen die Mädchen immer noch die Schule besuchen und ihre Schulnoten hochhalten, während sie gegen das Böse kämpfen.

Da sind zunächst Barbapapa, Vater und Kopf der Familie und Barbamama. Gemeinsam haben sie sieben Kinder, von denen jedes eine andere Farbe und Charaktereigenschaft besitzt. Wie ihre Eltern können auch sie ihre Form ändern wie es gerade wollen – dick oder dünn, kurz oder lang, rund oder eckig. Barbakus (gelb) liebt Tiere und Pflanzen. Barbalala (grün) singt für ihr Leben gerne und spielt sämtliche Instrumente. Barbaletta (orange) ist eine wahre Leseratte und eine kleine Streberin. Lernen macht ihr einfach Spaß. Barbabo (schwarz) ist der Künstler in der Familie. Aus diesem Grund trägt er auch sein Haar verwegen lang. Barbabella (lila) beschäftigt sich am liebsten mit ihrem Aussehen. Sie findet sich nämlich äußerst schön. Barbarix (blau) ist das Klügste der Kinder. Er ist sehr erfinderisch und besonders clever. Barbawum (rot) liebt seine Muckis und stemmt daher ständig schwere Gewichte. Gemeinsam erlebt die Familie viele lustige und spannende Abenteuer rund um den Erdball.

Mats und Malika schaffen es nie pünklich zur Schule da sie unterwegs immer aufgehalten werden. Sie begegnen z.B. Monstern, Außerirdischen, Robotern, Piraten oder fleischfressenden Pflanzen...