Jules Cobb ist eine Mutter in ihren Vierzigern, die sich den oft humorvollen Herausforderungen, Fallstricken und Belohnungen des nächsten Lebensabschnitts stellt. Mit auf der Reise sind ihr Sohn, ihr Ex-Mann, ihr Ehemann/Nachbar und ihre Freunde, die zusammen ihre dysfunktionale, aber hilfsbereite und fürsorgliche Großfamilie bilden... auch wenn sie das manchmal auf komische Weise zeigen.

Dies ist die Geschichte von Prinzessin Sofia, die in der magischen Welt Enchancia lebt und in vielen Abenteuern lernt, wie sie mit dem königlichen Leben zurechtkommen soll. Nachdem ihre Mutter den König geheiratet hatte, wurde sie über Nacht zur Prinzessin.

Avery und Tyler sind Stiefgeschwister, die sich zunächst nicht leiden können. Tyler hat eine weitere Schwester namens Cloe, die sich aber mit beiden verträgt. In der Pilotfolge adoptieren sie einen Hund, Stan, von dem sie erfahren müssen, dass er sprechen kann und sogar einen Blog schreibt. Die Geschwister vereinbaren, ihren Eltern die Fähigkeiten des Hundes zu verheimlichen, da sie befürchten, dass man Experimente an ihm durchführen würde, wenn jemand es erfährt. Stan fungiert auch als Erzähler der Serie.

Für die Familie Huang heißt es Abschied nehmen von Washington. Jessica (Constance Wu) und Louis (Randall Park) ziehen mit ihren Kindern Eddie (Hudson Yang), Emery (Forrest Wheeler) und Evan (Ian Chen) nach Florida, um dort ein Steakhouse zu übernehmen. Ebenfalls mit im Gepäck: Grandma Huang (Lucille Soong), die Englisch zwar durchaus versteht, aber dennoch beharrlich nur Mandarin spricht. Der Start im neuen Leben verläuft zunächst äußerst holprig. Nicht nur bleiben die Gäste für das Steakhouse zunächst aus, auch in der Schule und in der Nachbarschaft machen die kulturellen Unterschiede den Anfang nicht gerade leicht.