Zwölf Jahre hat Jimmy Rose für einen bewaffneten Raubüberfall im Gefängnis verbracht. Bei seiner Entlassung ist er nun 61 und fängt noch einmal als Vater, Ehemann und Großvater ganz von vorne an. Doch auch wenn er sich bemüht, seine Familie ist nicht unbedingt erfreut darüber, ihn wieder in ihrem Leben zu wissen und seine Bewährung wird auf eine harte Probe gestellt …

Die Serie handelt von einem mysteriösen Außerirdischen namens "Der Doktor", der mit seinem Raumschiff, der TARDIS (Time and Relative Dimension in Space), welches von außen aussieht wie eine englische Notruf-Telefonzelle der 60er Jahre, durch Raum und Zeit fliegt. Der Doktor ist ein Time Lord vom Planeten Gallifrey - und bereits über 900 Jahre alt. Dass man ihm das nicht ansieht, liegt vor allem daran, dass ein Time Lord, wenn er stirbt, in der Lage ist, sich zu regenerieren, wobei er auch eine andere Gestalt annimmt.