Am 09.11.2001 stürzten die teilweise asbestbelasteten Twin-Towers in Manhattan durch einen gewaltsamen Angriff ein. Alle Feuerwehren New Yorks waren pausenlos im Einsatz, um den Schaden zu beseitigen. Viele Einsatzkräfte starben während des Einsatzes und auch noch nach Jahren durch Folgeschäden. Owen Strand war der einzige Überlebende seiner Feuerwehrstation. Nach dem Einsatz zur Bekämpfung des Angriffs hatte Owen als einziger Überlebender die Aufgabe, seine Station wieder aufzubauen. Nachdem eine ähnliche Tragödie mit vielen tödlich verunglückten Feuerwehrleuten in einer Feuerwehrstation in Austin (Texas) passiert ist, bringt Owen zusammen mit seinem Sohn T.K. seine durch die krude Gender- Ideologie sehr geprägte Lebens- und Feuerwehrphilosophie nach Texas, um diese Feuerwehrstation wieder neu mit aufzubauen. An der Oberfläche gibt sich Owen arrogant und er prahlt gern mit seinen Heldentaten, aber unter seiner abweisenden Oberfläche verbirgt er ein tödliches Geheimnis.

Lucifer, der charmante, charismatische und höllisch gut aussehende allererste gefallene Engel, der, nach einer zunehmend langweiligen und trostlosen Zeit in der Hölle in Los Angeles Unterschlupf sucht. Dort setzt er fortan seine Gabe zur Beeinflussung Anderer ein, um Bösewichte zu bestrafen. Doch je länger er der Unterwelt fern bleibt desto stärker wächst die Gefahr, dass das größte Übel der Menschheit entkommen könnte.

Die Vorgeschichte von „Walker“ berichtet davon, wie die wohlhabende Abby Walker (Katherine McNamara) aus Boston im späten 19. Jahrhundert mit ihrem Mann nach Texas umsiedelt – der Gatte wird kurz vor Erreichen der Stadt Independence vor Abbys Augen ermordet. Zusammen mit dem Gauner Hoyt Rawlins (Matt Barr) und einigen Außenseitern in der Siedlerstadt suchen Abby und Hoyt nach Gerechtigkeit in der Stadt und nach der Erfüllung ihres eigenen American Dream.

Als Witwer und Vater von zwei Kindern beginnt Codell Walker mit einem neuen Partner, der eine der wenigen weiblichen Rangers in der Geschichte ist, Verbrechen zu bekämpfen.