Vietnam-Veteran Rick Simon lebt in einem Hausboot, hat eine Vorliebe für Pickup-Trucks und fährt einen roten Dodge Power Wagon. Mit dem Gesetz nimmt es das Raubein nicht so ernst, er ist eher der pragmatische Typ. Ganz im Gegensatz zu seinem Bruder A.J. Simon, der in einem Haus direkt hinter Ricks Boot wohnt. Er fährt einen Chevrolet Bel Air Cabriolet, ist eher konservativ, nüchtern und gesetzestreu. In seiner Freizeit liest er gerne Bücher. Im sonnigen Kalifornien haben die beiden ein Detektivbüro aufgemacht und müssen sich jeden Tag aufs Neue mit den lausigsten Jobs der Branche über Wasser halten - die sich sehr zur Freude der Zuschauer meistens als abenteuerlich und halsbrecherisch herausstellen.

Zeb Macahan war lange als Scout für die US-Kavallerie im Einzugsgebiet der Sioux tätig. Als er 1861, inmitten der Wirren des Bürgerkrieges, zu seinen Eltern nach Virginia zurückkehrt, bittet ihn sein Bruder Timothy, die Familie nach Westen zu führen, wo die Macahans sich neues Farmland suchen wollen. Zeb erklärt sich bereit den Familientreck zu führen. Auf dem langen Weg nach Oregon kommt es aber immer wieder zu gefährlichen Abenteuern mit Indianern, Banditen und der rauen Natur…