In „Unsichtbare Stadt“ („Cidade Invisivel“) bereitet der brasilianische Filmemacher Carlos Saldanha, bekannt für Animationsfilme wie „Ice Age“, „Rio“ oder „Ferdinand“, die reiche Folklore Brasiliens neu auf. Im Mittelpunkt der Serie steht eine Untergrundwelt, die von mystischen Kreaturen bevölkert wird. Die Hauptfigur ist ein Detektiv, der sich durch einen Mordfall in einem epischen Krieg zwischen dieser und der normalen Welt wiederfindet.

Journalistin Natalie Lima Melo (Débora Falabella), Umweltschützerin Verônica Muniz (Taís Araújo) und Anwältin Luiza Laes (Leandra Leal) waren in der Jugend Freundinnen. Nun sehen sie sich aus ihrer jeweiligen Arbeit mit schwerwiegenden Umweltverstößen einer Minengesellschaft konfrontiert. Sie gründen die Organisation „Aruanas“ und machen sich an die gefährlichen Ermittlungen, überall im Amazonasgebiet ihrer Heimat Beweise zu sammeln.