Eine Weltall-Expedition zur Erschließung neuer Lebensräume führt das Raumschiff „Sarja“ auf den Planeten Alpha Kassiopeia. Von diesem, einem der Erde ähnelnden Planeten, haben die Expeditionsteilnehmer einen Hilferuf empfangen. Während einige Mitglieder der Bordbesatzung im Raumschiff bleiben, betreten die anderen den unbekannten Himmelskörper. Dort werden sie von menschenähnlichen Robotern in ein phantastisches, unterirdisches Reich gebracht, wo ihnen ewige Glückseligkeit geboten wird. Der Mannschaft ist nicht bewusst, dass sie sich in Lebensgefahr begibt.