Im Taxiunternehmen Sunshine Cab Company in New York verdienen sich einige gescheiterte Existenzen ihr Geld als Taxifahrer. Neben Alex Reiger, dem einzigen Vollzeit-Fahrer, jobben dort der erfolglose Schauspieler Bobby Wheeler, der schlechte Boxer Tony Banta, der Student John Burns und Elaine Nardo, die hauptberuflich am Empfang in einer Kunstgalerie arbeitet. Der Sadist Louie de Palma leitet die Funkzentrale, der Einwanderer Latka Gravas ist der Mechaniker.

Im Mittelpunkt der Serie steht die sogenannte Impossible Missions Force (IMF), ein Team von freiberuflichen Geheimagenten, die von der Regierung unmögliche Aufträge erhalten, die sie auf der ganzen Welt mit Hilfe von ausgefeilten technischen Apparaten und Täuschungsmanövern ausführen. Dabei schlüpfen die Agenten teilweise auch mit Hilfe von Gesichtsmasken in die Rollen ihrer Gegner.