Dar ist ein junger Krieger, der mit Tieren sprechen kann und er wird deshalb 'Beastmaster' genannt. Er und seine Gefährtin Kyra sind die letzten Überlebenden eines Stammes, der vom Stamm der Terron ausgerottet wurde. Kyra wird von den Terron entführt und König Zad versucht mit allen Mitteln, auch Dar zu fangen, um dessen magische Kräfte zu übernehmen. Dar muss in den einzelnen Folgen der Fantasy- Serie abenteuerliche Situationen und Herausforderungen überstehen, um König Zad und die Terron zu besiegen, sowie Kyra und das Königreich befreien zu können.

James Cook (Keith Mitchell) ist ein Aufsteiger: Vom Schiffsjungen hat er sich zum Marineoffizier hochgearbeitet. 1768 ist der 39-Jährige bereits ein erfahrener Seemann mit Frau und drei Kindern. Da beauftragt ihn die britische Admiralität mit der Leitung einer Tahiti-Expedition. Zugleich erhält er den Geheimauftrag, den vermeintlichen „Südkontinent“ zu finden - Australien. Statt ein prächtiges Schiff zu verlangen, lässt Cook einen alten Kohlenfrachter umbauen und sticht mit Wissenschaftlern und Exzentrikern in See. Ein knappes Jahr später hat er Tahiti erreicht. Trotz freundlicher Begrüßung zeigen sich beim Aufenthalt bald die kulturellen Unterschiede. Als kurz vor Abfahrt der Schiffsquadrant gestohlen wird, wollen die Matrosen ihn sich mit Gewalt zurückholen. Nun blitzt das erste Mal das europäische Überlegenheitsgefühl auf, das Cook mit seinen Reisen in die entlegensten Winkel der Südsee trägt - bis es ihm selbst zum Verhängnis wird.

Im Jahr 1886 führt Meeresforscher Pierre Arronax eine Expedition vor der Küste Neuenglands durch, um ein geheimnisvolles Seeungeheuer aufzuspüren. Bei seiner Suche stößt er auf das hochentwickelte U-Boot Nautilus, das heimlich unter dem Ozean kreuzt, und dessen charismatischen Kapitän Nemo.

Die Erde im 22. Jahrhundert. Darien Lambert ist Special Agent der Abteilung für die Verfolgung flüchtiger Verbrecher. Denen ist in „Derrick“-Manier nicht beizukommen. Der ebenso geniale wie skrupellose Wissenschaftler Dr. Sahmbi (Peter Donat) hat ihnen einen beachtlichen Vorsprung verschafft: Mittels der von ihm entwickelten Zeitmaschine „Trax“ können Killer und Gangster in die Gegenwart des Jahres 1993 flüchten.