Zusammen mit ihrer 15-jährigen Tochter kehrt die Anwältin Jane Kennedy (Claire Goose) nach Jahren der Abwesenheit in ihre an der See gelegene Heimatstadt Lighthaven zurück, um dort als Untersuchungsbeamtin bei mysteriösen Todesfällen zu arbeiten. Ihren Job als „Coroner“ löst sie mit Scharfsinn und Mut.

Die auf den Romanen der britischen Autorin Caroline Graham basierende Krimiserie spielt in der idyllischen Grafschaft Midsomer. Bis zum Ende der 13. Staffel werden die Ermittlungen von Inspector Tom Barnaby und seiner Assistenten in den Mittelpunkt gestellt. Dabei steht Barnaby bis zur sechsten Staffel Seargant Gavin Troy zur Seite, später ermittelt zunächst Dan Scott und dann Ben Jones gemeinsam mit dem Inspector. Barnabys Frau Joyce hat es auch nicht leicht, bekommt sie ihren immer mit ruhiger Hand arbeitenden Mann doch viel zu selten zu Gesicht.